A milícia portalis, também conhecida como milícia camponesa, foi a primeira instituição que garantiu a participação permanente dos camponeses na defesa do Reino da Hungria.Foi estabelecido quando a Dieta da Hungria obrigou todos os proprietários de terras a equipar um arqueiro para 20 lotes de camponeses em suas propriedades para servir no exército real em 1397. Os soldados não profissionais deveriam servir na milícia apenas durante o período de emergência.
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