O contingente cristão iniciou sua retirada em 24 de dezembro de 1443, após a Batalha de Zlatica.As forças otomanas os seguiram através dos rios Iskar e Nišava e na passagem de Kunorica atacaram (algumas fontes dizem emboscadas por) os flancos traseiros dos exércitos em retirada compostos por exércitos do Despotado sérvio sob o comando de Đurađ Branković.A batalha ocorreu durante a noite, sob a lua cheia.Hunyadi e Władysław, que já haviam passado pela passagem, deixaram seus suprimentos guardados pela infantaria e atacaram as forças otomanas perto do rio, no lado leste da montanha.Os otomanos foram derrotados e muitos comandantes otomanos, incluindo Mahmud Çelebi da família Çandarlı (em algumas fontes anteriores referidos como Karambeg), foram capturados.A derrota otomana na Batalha de Kunovica e a captura de Mahmud Bey, genro do sultão, criaram a impressão de uma campanha vitoriosa em geral.Segundo algumas fontes, Skanderbeg participou desta batalha do lado otomano e abandonou as forças otomanas durante o conflito.