O cartesiano refere-se ao matemático e filósofo francês René Descartes, que publicou essa ideia em 1637 enquanto residia na Holanda.Foi descoberto independentemente por Pierre de Fermat, que também trabalhou em três dimensões, embora Fermat não tenha publicado a descoberta.^[109] A clériga francesa Nicole Oresme usava construções semelhantes às coordenadas cartesianas bem antes da época de Descartes e Fermat.^[110]Tanto Descartes quanto Fermat usaram um único eixo em seus tratamentos e têm um comprimento variável medido em referência a esse eixo.O conceito de usar um par de machados foi introduzido mais tarde, depois que La Géométrie de Descartes foi traduzido para o latim em 1649 por Frans van Schooten e seus alunos.Esses comentaristas introduziram vários conceitos ao tentar esclarecer as ideias contidas na obra de Descartes.^[111]O desenvolvimento do sistema de coordenadas cartesianas desempenharia um papel fundamental no desenvolvimento do cálculo por Isaac Newton e Gottfried Wilhelm Leibniz.^[112] A descrição de duas coordenadas do plano foi posteriormente generalizada no conceito de espaços vetoriais.^[113]Muitos outros sistemas de coordenadas foram desenvolvidos desde Descartes, como as coordenadas polares para o plano e as coordenadas esféricas e cilíndricas para o espaço tridimensional.