Após a morte de seu governante Berdi Beg Khan em 1359, a Horda Dourada passou por uma série de disputas de sucessão e guerras que duraram duas décadas (1359-1381).A Horda começou a se dividir em distritos separados (ulus).Aproveitando-se da desordem interna da Horda, o grão-duque Algirdas da Lituânia organizou uma campanha nas terras tártaras.Ele pretendia proteger e expandir os territórios do sul do Grão-Ducado da Lituânia, particularmente o Principado de Kiev.Kiev já estava sob controle semi-lituano após a Batalha no rio Irpin no início da década de 1320, mas ainda prestou homenagem à Horda.A Batalha das Águas Azuis foi uma batalha travada em algum momento do outono de 1362 ou 1363 nas margens do rio Syniukha, afluente esquerdo do Bug do Sul, entre os exércitos do Grão-Ducado da Lituânia e a Horda Dourada.Os lituanos obtiveram uma vitória decisiva e finalizaram a conquista do Principado de Kiev.A vitória colocou Kiev e grande parte da atual Ucrânia , incluindo a escassamente povoada Podolia e Dykra, sob o controle do Grão-Ducado da Lituânia em expansão.A Lituânia também ganhou acesso ao Mar Negro.Algirdas deixou seu filho Vladimir em Kiev.Depois de tomar Kiev, a Lituânia tornou-se vizinha direta e rival do Grão-Ducado de Moscou.