Asen został zamordowany w Tyrnowie przez bojara Iwankę jesienią 1196 r. Teodor Piotr wkrótce zebrał swoje wojska, pospieszył do miasta i oblegał je.Iwanko wysłał posła do Konstantynopola, wzywając nowego cesarza bizantyjskiego Aleksego III Angelosa do wysłania mu posiłków.Cesarz wysłał Manuela Kamytzesa, aby poprowadził armię do Tyrnowa, ale obawa przed zasadzką na przełęczach doprowadziła do wybuchu buntu, a wojska zmusiły go do powrotu.Iwanko zdał sobie sprawę, że nie może już bronić Tyrnowa i uciekł z miasta do Konstantynopola.Teodor-Piotr wkroczył do Tyrnowa.Po uczynieniu władcą miasta swego młodszego brata Kaloyana powrócił do Presławia.Teodor Piotr został zamordowany „w niewyjaśnionych okolicznościach” w 1197 r. Według relacji Choniatesa „przebił go mieczem jednego ze swoich rodaków”.Historyk István Vásáry pisze, że Theodor-Peter zginął podczas zamieszek;Stephenson proponuje, aby pozbyli się go rodzimi panowie ze względu na jego bliski sojusz z Kumanami .