Incydent na Dogger Bank miał miejsce w nocy z 21 na 22 października 1904 r., Kiedy Flota Bałtycka Cesarskiej Marynarki Wojennej Rosji pomyliła brytyjską flotę trawlerów z Kingston upon Hull w rejonie Dogger Bank na Morzu Północnym z łodziami torpedowymi Cesarskiej Marynarki Wojennej Japonii i wystrzeliła na nich.Rosyjskie okręty wojenne również strzelały do ​​​​siebie w chaosie walki wręcz.Dwóch brytyjskich rybaków zginęło, sześciu zostało rannych, jeden statek rybacki został zatopiony, a pięć kolejnych łodzi zostało uszkodzonych.W następstwie niektóre brytyjskie gazety nazwały rosyjską flotę „piratami”, a admirał Rozhestvensky był ostro krytykowany za to, że nie opuszczał łodzi ratunkowych brytyjskich rybaków.Królewska Marynarka Wojenna przygotowywała się do wojny, a 28 pancernikom Floty Macierzystej rozkazano podnieść parę i przygotować się do akcji, podczas gdy eskadry brytyjskich krążowników śledziły flotę rosyjską, gdy przedzierała się przez Zatokę Biskajską i wzdłuż wybrzeża Portugalii.Pod presją dyplomatyczną rosyjski rząd zgodził się zbadać incydent, a Rozhestvensky otrzymał rozkaz zacumowania w Vigo w Hiszpanii, gdzie pozostawił oficerów uznanych za odpowiedzialnych (a także co najmniej jednego oficera, który był wobec niego krytyczny).Z Vigo główna flota rosyjska zbliżyła się następnie do Tangeru w Maroku i na kilka dni straciła kontakt z Kamczatką.Kamczatka ostatecznie dołączyła do floty i twierdziła, że ​​walczyła z trzema japońskimi okrętami wojennymi i wystrzeliła ponad 300 pocisków.Statki, do których faktycznie strzelała, to szwedzki statek handlowy, niemiecki trawler i francuski szkuner.Gdy flota opuszczała Tanger, jeden ze statków przypadkowo przeciął kotwicą podwodny kabel telegraficzny miasta, uniemożliwiając komunikację z Europą na cztery dni.Obawy, że zanurzenie nowszych pancerników, które okazało się znacznie większe niż projektowano, uniemożliwią im przejście przez Kanał Sueski, spowodowały rozdzielenie floty po opuszczeniu Tangeru 3 listopada 1904 r. Nowsze pancerniki i kilka krążowników krążyły wokół Przylądek Dobrej Nadziei pod dowództwem admirała Rozhestvensky'ego, podczas gdy starsze pancerniki i lżejsze krążowniki przedarły się przez Kanał Sueski pod dowództwem admirała von Felkerzama.Planowali spotkać się na Madagaskarze i obie sekcje floty pomyślnie ukończyły tę część podróży.Następnie flota udała się na Morze Japońskie.