Armia węgierska pod dowództwem Ispána Denisa ponownie zaatakowała Sirmium wiosną 1166 r. Węgrzy rozgromili armię bizantyjską i zajęli całą prowincję z wyjątkiem Zimony.Cesarz Manuel wysłał trzy armie przeciwko Węgrom.Pierwsza armia, która była pod dowództwem protostratora Alexiosa Axucha i brata Stefana III, Béli, stacjonowała nad Dunajem, aby odwrócić uwagę od ruchów dwóch innych jednostek, które splądrowały Transylwanię pod dowództwem Leona Batatzesa i Johna Dukasa.Kampania bizantyjska spowodowała wielkie zniszczenia na wschodnich terenach Królestwa Węgier, zmuszając Stefana III do poszukiwania pojednania.Cesarz Manuel wysłał armię do Sirmium i wysłał swoją flotę do Zimony po Wielkanocy 1167 r. Według Choniatesa Węgrzy zebrali swoje wojska i werbowali najemników, zwłaszcza Niemców.Jednak armia bizantyjska dowodzona przez Andronikosa Kontostephanosa unicestwiła Węgrów pod dowództwem Ispána Denisa w decydującej bitwie stoczonej pod Zimonami 8 lipca.Węgrzy wystąpili o pokój na warunkach bizantyjskich i uznali kontrolę imperium nad Bośnią, Dalmacją, Chorwacją na południe od rzeki Krka oraz Frušką Górą.Zgodzili się również zapewnić zakładników za dobre sprawowanie;płacić Bizancjum daninę i dostarczać wojska na żądanie.