Udział Gepidów w kampaniach Hunów przeciwko Cesarstwu Rzymskiemu przyniósł im wiele łupów, przyczyniając się do rozwoju bogatej arystokracji Gepidów.^[12] „Niezliczona armia” pod dowództwem Ardarica utworzyła prawe skrzydło armii Hunów Attyli w bitwie na Równinach Katalaunijskich w 451 roku. ^[13] W przeddzień głównego starcia między sprzymierzonymi hordami, Gepidzi i Frankowie spotkali się, ci drudzy walczyli za Rzymian, a ci pierwsi za Hunów, i wydaje się, że walczyli ze sobą do zastoju.Hun Attila zmarł niespodziewanie w 453 roku. Konflikty między jego synami przekształciły się w wojnę domową, umożliwiając poddanym ludom powstanie w buncie.^[14] Według Jordanesa, król Gepidów, Ardaric, który „wpadł we wściekłość, ponieważ tak wiele narodów było traktowanych jak niewolnicy najgorszego stanu”, ^[15] był pierwszym, który chwycił za broń przeciwko Hunom.Decydująca bitwa rozegrała się nad (niezidentyfikowaną) rzeką Nedao w Panonii w 454 lub 455 r ^{[. 16]} W bitwie zjednoczona armia Gepidów, Rugiów, Sarmatów i Swebów rozgromiła Hunów i ich sojuszników, w tym Ostrogotów.^[17] To właśnie Gepidowie przejęli przewodnictwo wśród starych sojuszników Attyli i założyli jedno z największych i najbardziej niezależnych nowych królestw, zdobywając w ten sposób „stolicę szacunku, która podtrzymywała ich królestwo przez ponad wiek”.^[18] Obejmowała dużą część dawnej rzymskiej prowincji Dacja, na północ od Dunaju, iw porównaniu z innymi królestwami środkowego Dunaju pozostawała względnie niezaangażowana w Rzym.Gepidowie zostali pokonani przez Longobardów i Awarów sto lat później, w 567 r., Kiedy Konstantynopol nie udzielił im wsparcia.Niektórzy Gepidzi dołączyli do Longobardów w ich późniejszym podboju Italii, niektórzy przenieśli się na terytorium rzymskie, a jeszcze inni Gepidowie nadal mieszkali na obszarze starego królestwa po podbiciu go przez Awarów.