W IX w. Mazowsze zamieszkiwało być może plemię Mazowsza, a w drugiej połowie X w. za panowania Piastów Mieszka I zostało włączone do państwa polskiego. W wyniku rozbiorów Polski po śmierci polskiego monarchy Bolesława III Krzywoustego, w 1138 roku powstało Księstwo Mazowieckie, które w XII i XIII wieku łączyło przejściowo różne sąsiednie ziemie i przetrwało najazdy Prusów, Jadźwingów i Rusinów.Dla ochrony jego północnej części Konrad I Mazowiecki wezwał w 1226 roku Krzyżaków i nadał im ziemię chełmińską.Historyczny region Mazowsza (Mazowsze) obejmował początkowo tylko tereny położone na prawym brzegu Wisły pod Płockiem i miał silne powiązania z Wielkopolską (przez Włocławek i Kruszwicę).W okresie panowania pierwszych polskich monarchów z dynastii Piastów Płock był jedną z ich siedzib, a na Wzgórzu Tumskim wznieśli palatium.W latach 1037-1047 był stolicą niezależnego, mazowieckiego państwa Masław.W latach 1079-1138 miasto to było de facto stolicą Polski.