Po zwycięstwie w bitwie pod Trenton wczesnym rankiem 26 grudnia 1776 roku generał Armii Kontynentalnej George Washington i jego rada wojenna spodziewali się silnego brytyjskiego kontrataku.Waszyngton i rada postanowili przeciwstawić się temu atakowi w Trenton i zajęli pozycję obronną na południe od Assunpink Creek.Generał porucznik Charles Cornwallis poprowadził siły brytyjskie na południe w następstwie bitwy 26 grudnia.Pozostawiając 1400 ludzi pod dowództwem podpułkownika Charlesa Mawhooda w Princeton, Cornwallis 2 stycznia ruszył na Trenton z około 5000 ludźmi. Jego natarcie zostało znacznie spowolnione przez potyczki obronne amerykańskich strzelców pod dowództwem Edwarda Handa, a przednia straż dotarła do Trenton dopiero zmierzch.Po trzykrotnym ataku na pozycje amerykańskie i za każdym razem odpieraniu, Cornwallis zdecydował się poczekać i zakończyć bitwę następnego dnia.Waszyngton tej nocy przeniósł swoją armię wokół obozu Cornwallisa i następnego dnia zaatakował Mawhood w Princeton.Ta porażka skłoniła Brytyjczyków do wycofania się na zimę z większości obszaru New Jersey.