Bitwa o Harlem Heights miała miejsce podczas kampanii w Nowym Jorku i New Jersey podczas wojny o niepodległość Stanów Zjednoczonych.Akcja miała miejsce 16 września 1776 roku na terenie dzisiejszego Morningside Heights i na wschód, w kierunku przyszłych dzielnic Harlemu na północno-zachodniej wyspie Manhattan, na terenie dzisiejszego Nowego Jorku.Armia Kontynentalna pod dowództwem naczelnego dowódcy generała George'a Washingtona, generała dywizji Nathanaela Greene'a i generała dywizji Israela Putnama, licząca w sumie około 9 000 ludzi, zajmowała szereg wysokich stanowisk na górnym Manhattanie.Bezpośrednio naprzeciwko znajdowała się awangarda armii brytyjskiej licząca około 5000 ludzi pod dowództwem generała dywizji Henry'ego Clintona.