Het incident met de Doggersbank vond plaats in de nacht van 21 op 22 oktober 1904, toen de Baltische vloot van de Russische Keizerlijke Marine een Britse trawlervloot van Kingston upon Hull in het Doggersbankgebied van de Noordzee aanzag voor torpedoboten van de Japanse Keizerlijke Marine en vuurde op hen.Russische oorlogsschepen schoten ook op elkaar in de chaos van de melée.Twee Britse vissers kwamen om, zes anderen raakten gewond, één vissersvaartuig zonk en vijf andere boten raakten beschadigd.In de nasleep noemden sommige Britse kranten de Russische vloot 'piraten', en admiraal Rozhestvensky kreeg zware kritiek omdat hij de reddingsboten van de Britse vissers niet had verlaten.De Royal Navy bereidde zich voor op oorlog, waarbij 28 slagschepen van de Home Fleet de opdracht kregen om stoom op te wekken en zich voor te bereiden op actie, terwijl Britse kruisersquadrons de Russische vloot in de schaduw stelden terwijl deze zich een weg baant door de Golf van Biskaje en langs de kust van Portugal.Onder diplomatieke druk stemde de Russische regering ermee in het incident te onderzoeken, en Rozhestvensky kreeg de opdracht om aan te meren in Vigo, Spanje, waar hij de verantwoordelijk geachte officieren achterliet (evenals ten minste één officier die kritiek op hem had geuit).Vanuit Vigo naderde de belangrijkste Russische vloot vervolgens Tanger, Marokko, en verloor het contact met de Kamtsjatka gedurende enkele dagen.De Kamchatka voegde zich uiteindelijk weer bij de vloot en beweerde dat ze drie Japanse oorlogsschepen had aangevallen en meer dan 300 granaten had afgevuurd.De schepen waarop ze daadwerkelijk had geschoten, waren een Zweeds koopvaardijschip, een Duitse trawler en een Franse schoener.Toen de vloot Tanger verliet, sneed een schip per ongeluk de onderwatertelegraafkabel van de stad door met haar anker, waardoor de communicatie met Europa gedurende vier dagen werd verhinderd.Bezorgdheid dat de diepgang van de nieuwere slagschepen, die aanzienlijk groter bleek te zijn dan ontworpen, hun doorgang door het Suezkanaal zou verhinderen, zorgde ervoor dat de vloot na het verlaten van Tanger op 3 november 1904 uit elkaar ging. De nieuwere slagschepen en een paar kruisers trokken rond de Kaap de Goede Hoop onder bevel van admiraal Rozhestvensky terwijl de oudere slagschepen en lichtere kruisers hun weg baanden door het Suezkanaal onder bevel van admiraal von Felkerzam.Ze waren van plan elkaar te ontmoeten in Madagaskar, en beide delen van de vloot hebben dit deel van de reis met succes voltooid.De vloot voer vervolgens naar de Zee van Japan.