Het christelijke contingent begon hun terugtocht op 24 december 1443, na de slag om Zlatica.De Ottomaanse troepen volgden hen over de rivieren Iskar en Nišava en vielen in de Kunorica-pas (sommige bronnen zeggen in een hinderlaag gelokt) de achterflanken van de terugtrekkende legers aan, bestaande uit legers van de Servische despotaat onder bevel van Đurađ Branković.De strijd vond plaats tijdens de nacht, onder de volle maan.Hunyadi en Władysław die al door de pas waren, lieten hun voorraden bewaakt door infanterie achter en vielen de Ottomaanse troepen aan bij de rivier aan de oostkant van de berg.De Ottomanen werden verslagen en veel Ottomaanse commandanten, waaronder Mahmud Çelebi van de familie Çandarlı (in sommige eerdere bronnen Karambeg genoemd), werden gevangengenomen.De Ottomaanse nederlaag in de Slag om Kunovica en de verovering van Mahmud Bey, de schoonzoon van de sultan, wekten de indruk van een algeheel zegevierende campagne.Volgens sommige bronnen nam Skanderbeg deel aan deze strijd aan de Ottomaanse zijde en verliet hij de Ottomaanse troepen tijdens het conflict.