Peter Orseolo, die in 1041 door Samuel Aba was afgezet, keerde terug met de hulp van keizer Hendrik III en viel Hongarije binnen in juni 1044. Zijn strijdmacht was klein en het Hongaarse leger van Samuel Aba was groot.Er was echter onvrede in de Hongaarse gelederen en het leger viel snel uiteen in aanwezigheid van de Duitse cavalerie.Samuel vluchtte het veld, maar werd gevangengenomen en gedood.Peter werd opnieuw geïnstalleerd als koning in Székesfehérvár en bracht hulde voor zijn koninkrijk aan Henry.De leidende magnaten en de minder belangrijke edelen kwamen allemaal naar Henry om eed van trouw en vazalschap af te leggen.Hongarije werd vazal van het Heilige Roomse Rijk, maar dat zou niet lang zo blijven.De Slag bij Ménfő was een belangrijke veldslag in de vroege geschiedenis van het Koninkrijk Hongarije.Gevochten in 1044 bij Ménfő, nabij Győr, tussen een leger van voornamelijk Duitsers en Hongaren (Magyaren), was het een overwinning voor de Duitsers en dus voor de verwesterende invloeden in Hongarije.