Een Hongaars leger onder bevel van Ispán Denis stormde Sirmium opnieuw binnen in het voorjaar van 1166. De Hongaren joegen een Byzantijns leger op de vlucht en bezetten de hele provincie, met uitzondering van Zimony.Keizer Manuel stuurde drie legers tegen Hongarije.Het eerste leger, dat onder het bevel stond van protostrator Alexios Axuch en de broer van Stephen III, Béla, was gestationeerd aan de Donau om de aandacht af te leiden van de bewegingen van de twee andere eenheden, die Transsylvanië plunderden onder het bevel van Leon Batatzes en John Doukas.De Byzantijnse campagne veroorzaakte grote verwoesting in de oostelijke gebieden van het Koninkrijk Hongarije, waardoor Stefanus III gedwongen werd verzoening te zoeken.Keizer Manuel stuurde een leger naar Sirmium en stuurde zijn vloot na Pasen 1167 naar Zimony. De Hongaren verzamelden hun troepen en rekruteerden huurlingen, vooral Duitsers, volgens Choniates.Het Byzantijnse leger onder leiding van Andronikos Kontostephanos vernietigde echter de Hongaren, die onder het bevel stonden van Ispán Denis, in een beslissende slag die op 8 juli bij Zimony werd uitgevochten.De Hongaren klaagden op Byzantijnse voorwaarden om vrede en erkenden de controle van het rijk over Bosnië, Dalmatië, Kroatië ten zuiden van de rivier de Krka en de Fruška Gora.Ze kwamen ook overeen om gijzelaars te geven voor goed gedrag;om Byzantium een ​​​​eerbetoon te betalen en troepen te leveren wanneer daarom wordt gevraagd.