In de nacht van 2 januari 1777 sloeg Washington een Britse aanval bij de Slag om de Assunpink Creek af.Die nacht evacueerde hij zijn positie, cirkelde rond het leger van generaal Cornwallis en ging het Britse garnizoen bij Princeton aanvallen.Op 3 januari kwam brigadegeneraal Hugh Mercer van het Continentale Leger in botsing met twee regimenten onder bevel van Mawhood.Mercer en zijn troepen werden onder de voet gelopen en Mercer raakte dodelijk gewond.Washington stuurde een militiebrigade onder leiding van brigadegeneraal John Cadwalader om hen te helpen.Toen de militie de vlucht van Mercers mannen zag, begon ook te vluchten.Washington kwam met versterkingen aanrijden en verzamelde de vluchtende militie.Vervolgens leidde hij de aanval op de troepen van Mawhood en dreef ze terug.Mawhood gaf het bevel zich terug te trekken en de meeste troepen probeerden naar Cornwallis in Trenton te vluchten.Nadat ze Princeton waren binnengekomen, begonnen de Amerikanen de verlaten Britse bevoorradingswagens en de stad te plunderen.Met het nieuws dat Cornwallis naderde, wist Washington dat hij Princeton moest verlaten.Washington wilde doorstoten naar New Brunswick en een Britse loonkist van 70.000 pond in beslag nemen, maar de majoor-generaal Henry Knox en Nathanael Greene haalden hem eruit.In plaats daarvan verplaatste Washington zijn leger in de nacht van 3 januari naar het gerechtsgebouw van Somerset, marcheerde vervolgens op 5 januari naar Pluckemin en arriveerde de volgende dag tegen zonsondergang in Morristown voor een winterkamp.Na de slag verliet Cornwallis veel van zijn posten in New Jersey en beval zijn leger zich terug te trekken naar New Brunswick.De daaropvolgende maanden van de oorlog bestonden uit een reeks kleinschalige schermutselingen die bekend staan ​​als de Voederoorlog.