De Slag om Harlem Heights werd uitgevochten tijdens de campagne in New York en New Jersey van de Amerikaanse Onafhankelijkheidsoorlog.De actie vond plaats op 16 september 1776, in wat nu het Morningside Heights-gebied is en oostwaarts in de toekomstige Harlem-wijken van het noordwesten van Manhattan Island in wat nu deel uitmaakt van New York City.Het Continentale Leger , onder opperbevelhebber generaal George Washington, generaal-majoor Nathanael Greene en generaal-majoor Israel Putnam, met in totaal ongeveer 9.000 man, bekleedde een reeks hoge posities in Upper Manhattan.Direct daar tegenover stond de voorhoede van het Britse leger, bestaande uit ongeveer 5.000 man onder bevel van generaal-majoor Henry Clinton.