एकर कब्जा गरेपछि, रिचर्डले जाफा शहरमा मार्च गर्ने निर्णय गरे।यरूशलेममा आक्रमणको प्रयास गर्नु अघि जाफाको नियन्त्रण आवश्यक थियो।7 सेप्टेम्बर 1191 मा, तथापि, सलादिनले जाफाबाट 30 माइल (50 किलोमिटर) उत्तरमा अर्सुफमा रिचर्डको सेनालाई आक्रमण गरे।सलादीनले रिचर्डको सेनालाई यसको विस्तृत रूपमा हराउनको लागि यसको गठन तोड्न सताउने प्रयास गरे।रिचर्डले आफ्नो सेनाको रक्षात्मक संरचनालाई कायम राखे, तथापि, जबसम्म
अस्पतालले सलादिनको सेनाको दाहिने पखेटा चार्ज गर्न रैंक तोडेन।रिचर्डले त्यसपछि सामान्य प्रतिआक्रमणको आदेश दिए, जसले युद्ध जित्यो।अर्सुफको महत्वपूर्ण जित थियो ।मुस्लिम सेना 7,000 मानिसहरू गुमाए पनि नष्ट भएन, तर यो पराजित भयो;यसलाई मुस्लिमहरूले लाजमर्दो मानेका थिए र क्रुसेडरहरूको मनोबल बढाएको थियो।अर्सुफले एक अजेय योद्धाको रूपमा सलादिनको प्रतिष्ठालाई ध्वस्त पारेका थिए र सिपाहीको रूपमा रिचर्डको साहस र कमाण्डरको रूपमा उनको कौशलता प्रमाणित गरे।रिचर्डले जाफालाई लिन, रक्षा गर्न र समात्न सक्षम थिए, यरूशलेम सुरक्षित गर्न रणनीतिक रूपमा महत्त्वपूर्ण कदम।सालादिनलाई तटबाट वञ्चित गरेर, रिचर्डले यरूशलेममा आफ्नो पकडलाई गम्भीर रूपमा धम्की दिए।