Selepas penawanan Acre, Richard memutuskan untuk berarak ke bandar Jaffa.Kawalan Jaffa adalah perlu sebelum serangan ke atas Baitulmaqdis boleh dicuba.Pada 7 September 1191, bagaimanapun, Saladin menyerang tentera Richard di Arsuf, 30 batu (50 km) di utara Jaffa.Saladin cuba mengganggu tentera Richard untuk memecahkan formasinya untuk mengalahkannya secara terperinci.Richard mengekalkan formasi pertahanan tenteranya, bagaimanapun, sehingga
Hospitallers memecahkan barisan untuk menyerang sayap kanan pasukan Saladin.Richard kemudian mengarahkan serangan balas umum, yang memenangi pertempuran.Arsuf adalah kemenangan penting.Tentera Islam tidak dimusnahkan, walaupun kehilangan 7,000 orang, tetapi ia tewas;ini dianggap memalukan oleh umat Islam dan meningkatkan semangat tentera Salib.Arsuf telah mencemarkan reputasi Saladin sebagai pahlawan yang tidak dapat dikalahkan dan membuktikan keberanian Richard sebagai askar dan kemahirannya sebagai komander.Richard dapat mengambil, mempertahankan, dan menahan Jaffa, satu langkah penting secara strategik ke arah mendapatkan Baitulmaqdis.Dengan merampas Saladin dari pantai, Richard dengan serius mengancam pegangannya di Baitulmaqdis.