La battaglia di Kutná Hora (Kuttenberg) fu una delle prime battaglie e la successiva campagna delle guerre hussite, combattuta il 21 dicembre 1421 tra le truppe tedesche e ungheresi del Sacro Romano Impero e gli ussiti, un primo gruppo riformista ecclesiastico fondato in quello che è ora la Repubblica Ceca.Nel 1419, papa Martino V dichiarò una crociata contro gli ussiti.Un ramo degli Hussiti, noto come Taboriti, formò una comunità religioso-militare a Tábor.Sotto la guida del talentuoso generale Jan Žižka, i taboriti adottarono le ultime armi disponibili, comprese pistole, cannoni lunghi e sottili, soprannominati "serpenti" e carri da guerra.La loro adozione di quest'ultimo ha dato loro la capacità di combattere uno stile di guerra flessibile e mobile.Originariamente impiegato come misura di ultima istanza, la sua efficacia contro la cavalleria reale trasformò l'artiglieria da campo in una parte integrante degli eserciti ussiti.