Dopo la vittoria nella battaglia di Trenton la mattina presto del 26 dicembre 1776, il generale George Washington dell'esercito continentale e il suo consiglio di guerra si aspettavano un forte contrattacco britannico.Washington e il consiglio decisero di affrontare questo attacco a Trenton e stabilirono una posizione difensiva a sud dell'Assunpink Creek.Il tenente generale Charles Cornwallis guidò le forze britanniche verso sud all'indomani della battaglia del 26 dicembre.Lasciando 1.400 uomini al comando del tenente colonnello Charles Mawhood a Princeton, Cornwallis avanzò su Trenton con circa 5.000 uomini il 2 gennaio. La sua avanzata fu notevolmente rallentata dalle scaramucce difensive dei fucilieri americani al comando di Edward Hand, e l'avanguardia non raggiunse Trenton fino a quando crepuscolo.Dopo aver assalito le posizioni americane tre volte ed essere stato respinto ogni volta, Cornwallis decise di aspettare e finire la battaglia il giorno successivo.Washington spostò il suo esercito intorno all'accampamento di Cornwallis quella notte e attaccò Mawhood a Princeton il giorno successivo.Quella sconfitta spinse gli inglesi a ritirarsi dalla maggior parte del New Jersey per l'inverno.