Setelah kematian Šćepan, gubernadur (gelar yang dibuat oleh Metropolitan Danilo untuk menenangkan warga Venesia) Jovan Radonjić, dengan bantuan Venesia dan Austria, mencoba memaksakan dirinya sebagai penguasa baru.Namun, setelah kematian Sava (1781), para kepala suku Montenegro memilih archimandrite Petar Petrović, yang merupakan keponakan Metropolitan Vasilije, sebagai penerusnya.Petar I mengambil alih kepemimpinan Montenegro pada usia yang sangat muda dan pada masa-masa tersulit.Ia memerintah hampir setengah abad, dari tahun 1782 hingga 1830. Petar I memenangkan banyak kemenangan penting melawan Ottoman , termasuk di Martinići dan Krusi pada tahun 1796. Dengan kemenangan ini, Petar I membebaskan dan mengkonsolidasikan kendali atas Dataran Tinggi (Brda) yang dulunya merupakan fokus peperangan terus-menerus, dan juga memperkuat ikatan dengan Teluk Kotor, dan akibatnya bertujuan untuk memperluas ke pantai selatan Adriatik.Pada tahun 1806, ketika Kaisar Prancis Napoleon maju menuju Teluk Kotor, Montenegro, dibantu oleh beberapa batalyon Rusia dan armada Dmitry Senyavin, berperang melawan pasukan Prancis yang menyerang.Tak terkalahkan di Eropa, pasukan Napoleon terpaksa mundur setelah kekalahan di Cavtat dan Herceg-Novi.Pada tahun 1807, perjanjian Rusia-Prancis menyerahkan Teluk tersebut kepada Prancis .Perdamaian tersebut berlangsung kurang dari tujuh tahun;pada tahun 1813, tentara Montenegro, dengan dukungan amunisi dari Rusia dan Inggris , membebaskan Teluk dari Prancis.Sebuah pertemuan yang diadakan di Dobrota memutuskan untuk menyatukan Teluk Kotor dengan Montenegro.Namun di Kongres Wina, dengan persetujuan Rusia, Teluk tersebut malah diberikan kepada Austria.Pada tahun 1820, di sebelah utara Montenegro, suku Morača memenangkan pertempuran besar melawan pasukan Ottoman dari Bosnia.Selama pemerintahannya yang panjang, Petar memperkuat negara dengan menyatukan suku-suku yang sering bertengkar, mengkonsolidasikan kendali atas tanah Montenegro, dan memperkenalkan undang-undang pertama di Montenegro.Otoritas moralnya tidak diragukan lagi diperkuat oleh keberhasilan militernya.Pemerintahannya mempersiapkan Montenegro untuk pengenalan lembaga-lembaga modern negara: pajak, sekolah, dan perusahaan komersial yang lebih besar.Ketika dia meninggal, menurut sentimen populer, dia dinyatakan sebagai orang suci.