Menyusul kemenangan di Pertempuran Trenton pada pagi hari tanggal 26 Desember 1776, Jenderal George Washington dari Angkatan Darat Kontinental dan dewan perangnya mengharapkan serangan balik Inggris yang kuat.Washington dan dewan memutuskan untuk menghadapi serangan ini di Trenton dan menetapkan posisi bertahan di selatan Sungai Assunpink.Letnan Jenderal Charles Cornwallis memimpin pasukan Inggris ke selatan setelah pertempuran tanggal 26 Desember.Meninggalkan 1.400 orang di bawah Letnan Kolonel Charles Mawhood di Princeton, Cornwallis maju ke Trenton dengan sekitar 5.000 orang pada tanggal 2 Januari. Kemajuannya diperlambat secara signifikan oleh pertempuran defensif oleh penembak Amerika di bawah komando Edward Hand, dan barisan depan tidak mencapai Trenton sampai senja.Setelah menyerang posisi Amerika tiga kali dan selalu berhasil dipukul mundur, Cornwallis memutuskan untuk menunggu dan menyelesaikan pertempuran keesokan harinya.Washington memindahkan pasukannya di sekitar kamp Cornwallis malam itu dan menyerang Mawhood di Princeton keesokan harinya.Kekalahan itu mendorong Inggris menarik diri dari sebagian besar wilayah New Jersey selama musim dingin.