1216 թվականի հուլիսին նորընտիր Պապ Հոնորիուս III-ը ևս մեկ անգամ կոչ արեց Էնդրյուին կատարել խաչակրաց արշավանք ղեկավարելու հոր ուխտը։Անդրեյը, ով առնվազն երեք անգամ հետաձգել էր խաչակրաց արշավանքը (1201, 1209 և 1213 թվականներին), վերջապես համաձայնվեց։Սթիվեն Ռանսիմանը, Թիբոր Ալմասին և այլ ժամանակակից պատմաբաններ ասում են, որ Էնդրյուն հույս ուներ, որ իր որոշումը կմեծացնի Կոստանդնուպոլսի Լատինական կայսր ընտրվելու հավանականությունը, քանի որ իր կնոջ հորեղբայրը՝ կայսր Հենրին, մահացել էր հունիսին։Համաձայն 1217 թվականին Հռոմի պապ Հոնորիուսի գրած նամակի, Լատինական կայսրության բանագնացները իրականում հայտնել էին Էնդրյուին, որ ծրագրում էին կայսր ընտրել կա՛մ նրան, կա՛մ նրա աներոջը՝ Պետրոս Կուրտենացուն։Այդուհանդերձ, Լատինական կայսրության բարոնները 1216 թվականի ամռանը ընտրեցին Պիտեր Կուրտենայից։Էնդրյուն վաճառեց և գրավ դրեց թագավորական կալվածքները, որպեսզի ֆինանսավորի իր քարոզարշավը, որը դարձավ Հինգերորդ խաչակրաց արշավանքի մի մասը:Նա հրաժարվեց Զադարի նկատմամբ իր պահանջից՝ հօգուտ Վենետիկի Հանրապետության , որպեսզի կարողանա ապահովել իր բանակի նավարկությունը։Նա Հունգարիան վստահեց Էստերգոմի արքեպիսկոպոս Հովհաննեսին, իսկ Խորվաթիան և Դալմատիան վստահեց Վրանայի տամպլիեր Պոնտիուս դե Կրուսին:1217 թվականի հուլիսին Անդրեյը մեկնեց Զագրեբից Ավստրիայի դուքս Լեոպոլդ VI-ի և Մերանիայի Օտտո I-ի ուղեկցությամբ։Նրա բանակն այնքան մեծ էր՝ առնվազն 10,000 հեծյալ զինվորներ և անթիվ հետևակայիններ, որ մեծ մասը մնաց այն ժամանակ, երբ Էնդրյուն և իր մարդիկ երկու ամիս անց նավարկեցին Սպլիտ:Նավերը նրանց տեղափոխեցին Ակրե, որտեղ նրանք վայրէջք կատարեցին հոկտեմբերին։