Asena je ubio bojarin Ivanko u Tarnovu u jesen 1196. Teodor-Petar ubrzo je okupio svoje trupe, požurio u grad i opsjeo ga.Ivanko je poslao izaslanika u Carigrad, pozivajući novog bizantskog cara Aleksija III Anđela da mu pošalje pojačanje.Car je poslao Manuela Kamytzesa da povede vojsku na Tarnovo, ali strah od zasjede na planinskim prijevojima doveo je do izbijanja pobune i trupe su ga prisilile da se vrati.Ivanko je shvatio da više ne može braniti Trnovo i pobjegao je iz grada u Carigrad.Teodor-Petar je ušao u Tarnovo.Nakon što je svog mlađeg brata Kalojana postavio za vladara grada, vratio se u Preslav.Theodor-Peter je ubijen "pod nejasnim okolnostima" 1197. Bio je "proboden mačem jednog od svojih sunarodnjaka", prema Choniatesovom zapisu.Povjesničar István Vásáry piše, Theodor-Peter je ubijen tijekom pobune;Stephenson predlaže, domaći su ga se gospodari riješili, zbog njegovog bliskog savezništva s Kumanima .