Ivan Crnojević je postao vladar Zete 1465. godine. Njegova vladavina je trajala do 1490. godine. Odmah po preuzimanju prijestolja, Ivan je napao Veneciju, raskinuvši savez koji je njegov otac sklopio.Borio se s Venecijom u pokušaju da zauzme Kotor.Imao je određenog uspjeha, dobivajući sve veću potporu priobalnih slavenskih plemena Grbalj i Paštrović u svom nastojanju da uspostavi kontrolu nad Bokom kotorskom.Ali kada ga je osmanski pohod na sjevernu Albaniju i Bosnu uvjerio da je glavni izvor opasnosti za njegovu zemlju na istoku, tražio je kompromis s Venecijom.Ivan je vodio brojne bitke protiv Turaka.Protiv Osmanskog Carstva borile su se Zeta i Venecija .Rat je završio uspješnom obranom Skadra, gdje su se mletački, skadranski i zetanski branitelji borili protiv turskog sultana Mehmeda II. i na kraju dobili rat 1474. Međutim, Osmanlije su ponovno opsjeli Skadar 1478., a Mehmed II. je osobno došao voditi tu opsadu.Nakon što Osmanlije nisu uspjele zauzeti Skadar izravnom silom, napali su Žabljak i zauzeli ga bez otpora.Venecija je prepustila Skadar sultanu 1479. Carigradskim ugovorom.Ivan je težio organiziranju protuturskog saveza koji bi se sastojao od napuljskih, mletačkih, ugarskih i zetanskih snaga.No, san mu se nije mogao ostvariti jer se Mlečani nisu usudili pomoći Ivanu nakon sklapanja mira s Osmanskim Carstvom 1479. Prepušten sam sebi, Ivan je uspio sačuvati Zetu od čestih osmanskih ofanziva.Znajući da će ga Osmanlije pokušati kazniti zbog borbe na mletačkoj strani, a kako bi sačuvao svoju neovisnost, 1482. premjestio je svoju prijestolnicu iz Žabljaka na Skadarskom jezeru u planinsko područje Dolac, podno planine Lovćen.Tu je sagradio pravoslavni Cetinjski manastir, oko kojeg će nastati prijestonica Cetinje.Godine 1496. Osmanlije su osvojile Zetu i konsolidirale je u novoosnovani sandžak Crne Gore, čime je okončana njena kneževina.