U vrijeme Mihaila I, Zeta je bila župa u sastavu Duklje i bila je poznata i kao Luška župa.Od kraja 11. stoljeća tim se nazivom počinje nazivati ​​cijela Duklja, najprije u Kekaumenovu vojnom priručniku, napisanom 1080-ih.Tijekom sljedećih desetljeća pojam Zeta postupno je zamijenio Duklju za označavanje regije.Srpski knez Desa Urošević osvojio je Duklju i Travuniju 1148., kombinirajući titulu "kneza Primorja" (Pomorja) i suvladao je Srbijom sa svojim bratom Urošem II Prvoslavom od 1149. do 1153., a sam do 1162. Godine 1190., veliki župan Raške, a sin Stefana Nemanje, Vukan II, potvrdio je svoje pravo nad Zetom.Vukana je 1219. godine naslijedio Đorđe Nemanjić.Naslijedio ga je njegov drugi najstariji sin, Uroš I, koji je podigao manastir Uspenje Bogorodice u Morači.Između 1276. i 1309. Zetom je vladala kraljica Jelena, udovica srpskog kralja Uroša I. Obnovila je oko 50 manastira u regiji, od kojih su najpoznatiji Sveti Srđ i Vakh na rijeci Bojani.Od 1309. do 1321. Zetom je suvladao najstariji sin kralja Milutina, mladi kralj Stefan Uroš III Dečanski.Slično, od 1321. do 1331. Stefanov mladi sin Stefan Dušan Uroš IV Nemanjić, budući srpski kralj i car, sa svojim ocem je vladao Zetom.Dušan Silni okrunjen je za cara 1331. godine i vladao je do svoje smrti 1355. godine. Žarko je držao donju Zetu: spominje se u zapisima iz 1356. godine, kada je poharao neke dubrovačke trgovce, nedaleko od Svetog Srđa na Skadarskom jezeru.Samu Zetu držala je Dušanova udovica Jelena, koja je u to vrijeme bila u Seru gdje je imala svoj dvor.Sljedeće godine, u lipnju, Žarko postaje građanin Mletačke Republike , gdje je bio poznat kao "barun gospodar srpskog kralja, s posjedima u Zeti i Bojani pomorskoj".Đuraš Ilijić je bio "Poglavar" (kefalija, od grčkog Kephale) Gornje Zete sve do svog ubistva 1362. godine.