Rimljani su započeli svoje vojne pohode u Karpatskom bazenu 156. godine prije Krista kada su napali Skordiske koji su živjeli u transdunavskoj regiji.Godine 119. pr. Kr. krenuli su protiv Siscije (današnji Sisak u Hrvatskoj) i učvrstili svoju vlast nad budućom provincijom Ilirik južno od Karpatskog bazena.Godine 88. pr. Kr. Rimljani su porazili Skordiske čija je vlast potisnuta u istočne dijelove Srijema, dok su se Panonci preselili u sjeverne dijelove Podunavlja.^[1] Razdoblje između 15. g. pr. Kr. i 9. g. p. n. e. obilježeno je kontinuiranim ustancima Panonaca protiv rastuće moći Rimskog Carstva.Rimsko Carstvo je pokorilo Panonce, Dačane , Kelte i druge narode na ovim prostorima.Područje zapadno od Dunava osvojilo je Rimsko Carstvo između 35. i 9. godine prije Krista, te je postalo provincija Rimskog Carstva pod imenom Panonija.Najistočniji dijelovi današnje Mađarske kasnije su (106. n. e.) organizirani kao rimska provincija Dakija (trajala je do 271.).Područje između Dunava i Tise naselili su sarmatski Jazigi između 1. i 4. st. n. e. ili čak i ranije (najraniji ostaci datirani su u 80. pr. n. e.).Rimski car Trajan službeno je dopustio Jazigima da se ondje nasele kao saveznici.Preostali teritorij bio je u rukama Tračana (Dačana).Osim toga, Vandali su se naselili na gornjoj Tisi u drugoj polovici 2. stoljeća.Četiri stoljeća rimske vladavine stvorile su naprednu i cvjetajuću civilizaciju.Mnogi važni gradovi današnje Mađarske osnovani su u tom razdoblju, kao što su Aquincum (Budimpešta), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) i Scarbantia (Sopron).Kršćanstvo se proširilo u Panoniji u 4. stoljeću, kada postaje službena religija Carstva.