קרב קוטנה הורה (קוטנברג) היה קרב מוקדם ובעקבותיו מערכה במלחמות ההוסיטים, שנלחם ב-21 בדצמבר 1421 בין חיילים גרמנים והונגרים של האימפריה הרומית הקדושה לבין ההוסיטים, קבוצה רפורמיסטית כנסייתית מוקדמת שנוסדה במה שהוא עכשיו צ'כיה.בשנת 1419, האפיפיור מרטין החמישי הכריז על מסע צלב נגד ההוסיטים.סניף אחד של ההוסיטים, הידוע בשם הטאבורים, הקים קהילה דתית-צבאית בטאבור.בהנהגתו של הגנרל המוכשר יאן ז'יז'קה, אימצו הטאבורים את כלי הנשק העדכניים ביותר הקיימים, כולל אקדחים, תותחים ארוכים ודקים, שכונו "נחשים", ועגלות מלחמה.אימוץ האחרון נתן להם את היכולת להילחם בסגנון לוחמה גמיש ונייד.במקור שימש כאמצעי למוצא אחרון, יעילותו נגד הפרשים המלכותיים הפכה את ארטילרי השדה לחלק מוצק מהצבאות ההוסיטים.