פיטר אורסיולו, או פיטר הוונציאני , היה מלך הונגריה פעמיים.הוא ירש לראשונה את דודו, המלך סטיבן הראשון, בשנת 1038. העדפתו כלפי אנשי החצר הזרים שלו גרמה להתקוממות שהסתיימה בהצהרתו ב-1041.פיטר שוחזר בשנת 1044 על ידי הנרי השלישי, קיסר הרומאים הקדושה.הוא קיבל את מרותו של הקיסר במהלך שלטונו השני, שהסתיים ב-1046 לאחר מרד אלילי.דברי הימים ההונגריים תמימי דעים כי פיטר הוצא להורג בפקודת יורשו, אנדרו הראשון, אך התייחסותו של כותב הכרוניקה קוסמס מפראג לנישואיו לכאורה בסביבות 1055 מעידה על כך שייתכן שגם הוא שרד את התצהיר השני שלו.