בהיותו החבר הגברי האחרון בבית ארפאד, אנדרו נבחר למלך לאחר מותו של המלך לדיסלאוס הרביעי בשנת 1290. הוא היה המלך ההונגרי הראשון שהוציא תעודת הכתרה המאשרת את הזכויות של האצילים ואנשי הדת.לפחות שלושה מעמידים פנים - אלברט מאוסטריה, מרי מהונגריה והרפתקן - ערערו על תביעתו לכס המלכות.אנדרו גירש את ההרפתקן מהונגריה ואילץ את אלברט מאוסטריה לסכם שלום בתוך שנה, אך מרי מהונגריה וצאצאיה לא ויתרו על תביעתם.הבישופים ההונגרים ומשפחת האם של אנדרו מוונציה היו תומכיו העיקריים, אך האדונים הקרואטים והסלבונים המובילים התנגדו לשלטונו.הונגריה הייתה במצב של אנרכיה מתמדת בתקופת שלטונו של אנדרו.בני הזוג Kőszegis, Csáks ומשפחות חזקות אחרות שלטו בתחומיהן באופן אוטונומי, וקמו כמעט מדי שנה במרד גלוי נגד אנדרו.עם מותו של אנדרו, בית ארפאד נכחד.התפתחה מלחמת אזרחים שנמשכה יותר משני עשורים והסתיימה בניצחונו של נכדה של מרי מהונגריה, צ'רלס רוברט.