שלטונו של אנדרו לא היה פופולרי, והבויארים (או האצילים) גירשו אותו.בלה השלישי רצה לאנדרו רכוש וכסף, וחייב אותו להוביל מסע צלב לארץ הקודש.במקום זאת, אילץ אנדרו את אחיו הבכור, מלך הונגריה אמריק, לוותר על קרואטיה ודלמטיה כפנייה לו בשנת 1197. בשנה שלאחר מכן, אנדרו כבש את הום.למרות העובדה שאנדרו לא הפסיק לקשור קשר נגד אמריק, המלך הגוסס הפך את אנדרו לאפוטרופוס של בנו, לדיסלאוס השלישי, בשנת 1204. לאחר מותו בטרם עת של לדיסלאוס, עלה אנדרו לכס המלכות ב-1205.הוא ניהל לפחות תריסר מלחמות כדי לכבוש את שתי הנסיכויות של רוס, אך נהדף על ידי הבויארים המקומיים והנסיכים השכנים.הוא השתתף במסע הצלב החמישי לארץ הקודש בשנים 1217–1218, אך מסע הצלב נכשל.כאשר קמו ה-serventes regis, או "המשרתים המלכותיים", אנדרו נאלץ להנפיק את בול הזהב של 1222, המאשר את הרשאותיהם.זה הוביל לעליית האצולה בממלכת הונגריה.העסקת יהודים ומוסלמים לניהול הכנסות המלוכה הובילה אותו לעימות עם הכס הקדוש והפרלטים ההונגרים.אנדרו התחייב לכבד את הפריבילגיות של אנשי הדת ולפטר את פקידיו הלא-נוצרים ב-1233, אך הוא מעולם לא קיים את ההבטחה האחרונה.