פטר אורסיולו, שהודח על ידי סמואל אבא ב-1041, חזר בסיוע הקיסר הנרי השלישי, ופלש להונגריה ביוני 1044. כוחו היה קטן וצבאו ההונגרי של סמואל אבא היה גדול.עם זאת, שררה אי נחת בשורות ההונגריה והצבא התפרק במהירות מול הפרשים הגרמניים.שמואל ברח מהשדה, אך נתפס ונהרג.פיטר הוצב מחדש כמלך ב-Székesfehérvár ועשה כבוד לממלכתו להנרי.האינדיאנים המובילים והאצילים הפחות חשובים הגיעו כולם אל הנרי כדי להשבע שבועות נאמנות ואסלאם.הונגריה הפכה לוואסל של האימפריה הרומית הקדושה, אם כי לא הייתה אמורה להישאר כזו לאורך זמן.קרב מנפו היה קרב חשוב בהיסטוריה המוקדמת של ממלכת הונגריה.נלחם ב-1044 ב-Ménfő, ליד גיור, בין צבא של גרמנים בעיקר להונגרים (מגיארים), זה היה ניצחון לגרמנים ובכך להשפעות התמערבות בהונגריה.