צבא הונגרי בפיקודו של איספאן דניס הסתער פעם נוספת על סירמיום באביב 1166. ההונגרים הובילו צבא ביזנטי, וכבשו את כל המחוז למעט צימוני.הקיסר מנואל שלח שלושה צבאות נגד הונגריה.הצבא הראשון, שהיה בפיקודו של פרוטוסטרטור אלכסיוס אקסוך ואחיו של סטפן השלישי, בלה, הוצב ליד הדנובה כדי להסיח את תשומת הלב מתנועות שתי היחידות האחרות, ששדדו את טרנסילבניה בפיקודו של ליאון בטאצס וג'ון דוקאס.המערכה הביזנטית גרמה להרס רב בשטחים המזרחיים של ממלכת הונגריה, ואילצה את סטפן השלישי לחפש פיוס.הקיסר מנואל שיגר צבא לסירמיום ושלח את ציו לצימוני לאחר חג הפסחא 1167. ההונגרים אספו את חייליהם, וגייסו שכירי חרב, בעיקר גרמנים, לפי צ'וניאטס.עם זאת, הצבא הביזנטי בראשות אנדרוניקוס קונטוסטפנוס השמיד את ההונגרים, שהיו בפיקודו של איספאן דניס, בקרב מכריע שנערך ליד צימוני ב-8 ביולי.ההונגרים תבעו שלום בתנאים ביזנטיים והכירו בשליטה של ​​האימפריה על בוסניה, דלמטיה, קרואטיה מדרום לנהר קרקה וכן על פרושקה גורה.הם גם הסכימו לספק בני ערובה להתנהגות טובה;לשלם לביזנטיון הוקרה ולספק חיילים כאשר תתבקש.