קבוצה של לורדים רבי עוצמה - כולל Šubići, Kőszegis ו-Csáks - דחקה בצ'ארלס השני מנאפולי לשלוח את נכדו, צ'ארלס רוברט בן ה-12, להונגריה כדי להיות מלך.צ'ארלס רוברט הצעיר ירד מספליט באוגוסט 1300. רוב האדונים הקרואטים והסלבוניים וכל הערים הדלמטיות אך טרוגיר הכיר בו כמלך לפני שצעד לזאגרב.עם זאת, הזוג Kőszegis ומתיו Csák התפייסו תוך זמן קצר עם אנדרו, ומנעו את הצלחתו של צ'ארלס.שליחו של אנדרו לכס הקדוש ציין שגם האפיפיור בוניפאציוס השמיני לא תמך בהרפתקה של צ'ארלס רוברט.אנדרו, שהיה במצב בריאותי ירוד במשך זמן מה, תכנן ללכוד את יריבו, אך הוא מת בטירת בודה ב-14 בינואר 1301. על פי ההיסטוריונים אטילה זסולדוס וג'ולה קריסטו, לא ניתן להוכיח את הרכילות העכשווית שהציעה כי אנדרו הורעל. .שנים מאוחר יותר, הפלטין סטיבן אקוס התייחס לאנדרו כ"ענף הזהב האחרון" של העץ של משפחתו של המלך סנט סטפן, מכיוון שעם מותו של אנדרו הסתיים ביתו של ארפאד, השושלת המלכותית הראשונה של הונגריה.מלחמת אזרחים בין טוענים שונים לכס המלכות - צ'ארלס רוברט, ואצלב מבוהמיה ואוטו מבוואריה - באה בעקבות מותו של אנדרו ונמשכה שבע שנים.מלחמת האזרחים הסתיימה עם ניצחונו של צ'ארלס רוברט, אך הוא נאלץ להמשיך ולהילחם נגד ה-Kőszegis, ה-Abas, Matthew Csák, ואדונים רבי עוצמה אחרים עד תחילת שנות ה-1320.