השתתפותם של הגפידים במסעותיהם של ההונים נגד האימפריה הרומית הביאה להם שלל רב, ותרמה להתפתחותה של אצולה גפידית עשירה.^[12] "מארח אינספור" בפיקודו של ארדריק הקים את האגף הימני של צבאו של אטילה ההוני בקרב על המישורים הקטלוניים בשנת 451. ^[13] ערב המפגש העיקרי בין המוני בעלות הברית, הגפידים. ופרנקים פגשו זה את זה, האחרונים נלחמו עבור הרומאים והראשונים עבור ההונים, ונראה כאילו נלחמו זה בזה עד עצירה.אטילה ההוני מת במפתיע בשנת 453. סכסוכים בין בניו התפתחו למלחמת אזרחים, שאפשרה לעמים הנתינים להתקומם במרד.^[14] על פי ג'ורדנס, המלך הגפידי, ארדריק, ש"התעצבן בגלל שכל כך הרבה אומות זכו ליחס של עבדים במצב השפל ביותר", ^[15] היה הראשון שנטל נשק נגד ההונים.הקרב המכריע נערך בנהר נדאו (הלא מזוהה) בפאנוניה בשנת 454 או 455. ^[16] בקרב, הצבא המאוחד של הגפידים, רוגי, סרמטיים וסואבים ניתב את ההונים ובני בריתם, כולל האוסטרוגותים.^[17] הגפידים היו אלה שלקחו את ההובלה בין בעלות הברית הוותיקות של אטילה, והקימו את אחת הממלכות החדשות הגדולות והעצמאיות ביותר, ובכך רכשו את "בירת ההערכה שקיימה את ממלכתם במשך יותר ממאה שנה".^[18] היא כיסתה חלק גדול מהפרובינציה הרומית לשעבר דאקיה, מצפון לדנובה, ובהשוואה לממלכות דנוביות תיכוניות אחרות היא נותרה יחסית לא מעורבת ברומא.הגפידים הובסו על ידי הלומברדים והאווארים מאה שנה מאוחר יותר בשנת 567, כאשר קונסטנטינופול לא נתנה להם תמיכה.חלק מהגפידים הצטרפו ללומברדים בכיבושם שלאחר מכן את איטליה, חלקם עברו לשטח רומא, וגפידים אחרים עדיין חיו באזור הממלכה הישנה לאחר כיבושה על ידי האוורים.