בשנת 64 לפנה"ס הגנרל הרומי פומפיוס כבש את סוריה והתערב במלחמת האזרחים החשמונאית בירושלים, החזיר את הורקנוס השני ככוהן גדול והפך את יהודה לממלכת וסל רומית.במהלך המצור על אלכסנדריה בשנת 47 לפני הספירה, ניצלו חייהם של יוליוס קיסר ובת חסותו קליאופטרה על ידי 3,000 חיילים יהודים שנשלחו על ידי הורקנוס השני ובפיקודו של אנטיפטרוס, שצאצאיו קיסר המליכו את יהודה.^[95] משנת 37 לפנה"ס עד 6 לספירה שלטה ביהודה השושלת ההרודיאנית, מלכי לקוחות יהודים-רומיים ממוצא אדומי, יוצאי אנטיפטרוס.הורדוס הגדול הגדיל במידה ניכרת את המקדש (ראה מקדש הורדוס), והפך אותו לאחד ממבני הדת הגדולים בעולם.בתקופה זו, יהודים היוו עד 10% מאוכלוסיית האימפריה הרומית כולה, עם קהילות גדולות בצפון אפריקה ובערב.^[96]אוגוסטוס הפך את יהודה לפרובינציה רומית בשנת 6 לספירה, הדיח את המלך היהודי האחרון, הורדוס ארכלאוס, ומינה מושל רומי.היה מרד קטן נגד המיסוי הרומי בראשות יהודה הגלילי, ובמהלך העשורים הבאים גברו המתיחות בין האוכלוסייה היוונית-רומית ויהודה שבמרכזה ניסיונות להציב פסלי הקיסר קליגולה בבתי כנסת ובמקדש היהודי.^[97] בשנת 64 לספירה, הכהן הגדול של המקדש יהושע בן גמלא הכניס דרישה דתית לבנים יהודים ללמוד לקרוא מגיל שש.במהלך מאות השנים הבאות דרישה זו השתרשה בהתמדה במסורת היהודית.^[98] החלק האחרון של ימי בית שני התאפיין בתסיסה חברתית ובסערה דתית, וציפיות משיחיות מילאו את האווירה.^[99]