לאורך כל הקיץ, וויליאם אסף צבא וצי פלישה בנורמנדי.למרות שטענתו של וויליאם מג'ומיאז' שצי הדוכס מנה 3,000 ספינות היא בבירור הגזמה, הוא כנראה היה גדול ובנוי ברובו מאפס.למרות שוויליאם מפואה וויליאם מג'ומיז' חלוקים בדעתם לגבי המקום שבו נבנה הצי - פואטייה טוען שהוא נבנה בשפך נהר הדיבס, בעוד שג'ומיאז' קובע שהוא נבנה בסן-ואלרי-סור-סום - שניהם מסכימים שהוא הפליג בסופו של דבר. מ-Valery-sur-Somme.הצי נשא כוח פלישה שכלל, בנוסף לחיילים מהשטחים של ויליאם עצמו בנורמנדי ומיין, מספר רב של שכירי חרב, בעלי ברית ומתנדבים מבריטני, צפון מזרח צרפת ופלנדריה, יחד עם מספרים קטנים יותר מחלקים אחרים של אירופה.למרות שהצבא והצי היו מוכנים בתחילת אוגוסט, רוחות שליליות החזיקו את הספינות בנורמנדי עד סוף ספטמבר.היו כנראה סיבות אחרות לעיכוב של וויליאם, כולל דיווחים מודיעיניים מאנגליה שגילו כי כוחותיו של הרולד פרוסים לאורך החוף.וויליאם היה מעדיף לעכב את הפלישה עד שיוכל לבצע נחיתה ללא התנגדות.