הרולד עצר בלונדון, והיה שם כשבוע לפני הייסטינגס, כך שסביר להניח שהוא בילה כשבוע בצעדתו דרומה, בממוצע של כ-27 מייל (43 ק"מ) ליום, במשך כ-200 מייל (320 ק"מ) .המספרים המדויקים שנכחו בקרב אינם ידועים מכיוון שאפילו ההערכות המודרניות משתנות במידה ניכרת.הרכב הכוחות ברור יותר: הצבא האנגלי הורכב כמעט כולו מחיל רגלים והיו לו מעט קשתים, בעוד שרק כמחצית מהכוח הפולש היה חיל רגלים, השאר התחלקו שווה בשווה בין פרשים לקשתים.נראה שהרולד ניסה להפתיע את ויליאם, אך צופים מצאו את צבאו ודיווחו על הגעתו לוויליאם, שצעד מהיסטינגס לשדה הקרב כדי להתעמת עם הרולד.הקרב נמשך בערך משעה 9 בבוקר ועד בין הערביים.המאמצים המוקדמים של הפולשים לשבור את קווי הקרב האנגלים השפיעו מעט.לכן, הנורמנים אימצו את הטקטיקה של העמדת פנים שהם בורחים בבהלה ואז פונים אל רודפיהם.מותו של הרולד, כנראה לקראת סוף הקרב, הוביל לנסיגה ולתבוסה של רוב צבאו.