הקרב על הארלם הייטס נלחם במהלך המערכה בניו יורק וניו ג'רזי של מלחמת העצמאות האמריקאית.הפעולה התרחשה ב-16 בספטמבר 1776, במה שהוא כיום אזור מורנינגסייד הייטס ומזרחה אל שכונות הארלם העתידיות של צפון מערב מנהטן, מה שכיום חלק מהעיר ניו יורק.הצבא היבשתי , תחת המפקד העליון גנרל ג'ורג' וושינגטון, מייג'ור גנרל נתנאל גרין והמייג'ור גנרל ישראל פוטנם, בסך של כ-9,000 איש, החזיקו בשורה של תפקידים גבוהים במנהטן העליון.מיד ממול היה חלוץ החלוץ של הצבא הבריטי שכלל כ-5,000 איש בפיקודו של מייג'ור גנרל הנרי קלינטון.