Asen fut assassiné à Tarnovo par le boyard Ivanko à l'automne 1196. Théodore-Pierre rassembla bientôt ses troupes, se précipita vers la ville et l'assiégea.Ivanko envoya un envoyé à Constantinople, exhortant le nouvel empereur byzantin , Alexios III Angelos, à lui envoyer des renforts.L'empereur envoya Manuel Kamytzès pour diriger une armée à Tarnovo, mais la crainte d'une embuscade aux cols des montagnes provoqua une mutinerie et les troupes le forcèrent à revenir.Ivanko se rendit compte qu'il ne pouvait plus défendre Tarnovo et s'enfuit de la ville vers Constantinople.Théodore-Pierre entra à Tarnovo.Après avoir nommé son jeune frère Kaloyan à la tête de la ville, il retourna à Preslav.Théodore-Pierre fut assassiné « dans des circonstances obscures » en 1197. Il fut « transpercé par l'épée d'un de ses compatriotes », selon le récit de Choniates.L'historien István Vásáry écrit : Theodor-Peter a été tué lors d'une émeute ;Stephenson propose que les seigneurs indigènes se soient débarrassés de lui, en raison de son alliance étroite avec les Cumans .