Sigismond de Luxembourg épousa la reine Marie de Hongrie en 1385 et fut couronné roi de Hongrie peu de temps après.Il s'est battu pour restaurer et maintenir l'autorité du trône.Marie mourut en 1395, laissant Sigismond seul dirigeant de la Hongrie.En 1396, Sigismond mène la croisade de Nicopolis, mais est vaincu de manière décisive par l' Empire ottoman .Par la suite, il fonda l'Ordre du Dragon pour combattre les Turcs et s'assura les trônes de Croatie, d'Allemagne et de Bohême.Sigismond fut l'une des forces motrices du Concile de Constance (1414-1418) qui mit fin au schisme papal, mais qui conduisit également aux guerres hussites qui dominèrent la dernière période de sa vie.En 1433, Sigismond fut couronné empereur du Saint-Empire et régna jusqu'à sa mort en 1437.L'historien Thomas Brady Jr. remarque que Sigismond « possédait une largeur de vision et un sentiment de grandeur jamais vu chez un monarque allemand depuis le XIIIe siècle ».Il se rendit compte de la nécessité de mener à bien des réformes de l’Empire et de l’Église en même temps.Mais des difficultés extérieures, des erreurs auto-infligées et l'extinction de la lignée masculine luxembourgeoise ont empêché cette vision de se réaliser.