Venäjän-Ruotsin sodan 1590–1595 käynnisti Boris Godunov toivoen saavansa itselleen edellisestä Liivin sodasta Ruotsille kuuluneen Viron herttuakunnan alueen Suomenlahden varrella.Heti kun Plussan aselepo päättyi vuoden 1590 alussa, suuri venäläinen armeija, jota johti Godunov ja hänen sairaan veljensä, venäläinen Fjodor I, marssi Moskovasta kohti Novgorodia.Tammikuun 18. päivänä he ylittivät Narva-joen ja piirittivät Arvid Stålarmin johtaman ruotsalaisen Narvan linnan.Toinen tärkeä linnoitus, Jama (Jamburg), kaatui Venäjän joukoille kahdessa viikossa.Samaan aikaan venäläiset tuhosivat Viroa Revaliin (Tallinna) ja Suomea Helsingforsiin (Helsinki).Ruotsi suostui toukokuussa 1595 allekirjoittamaan Teusinan rauhan (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä).Se palautti Venäjälle kaikki 1583 Plussa-rauhassa Ruotsille luovutetut alueet Narvaa lukuun ottamatta.Venäjä joutui luopumaan kaikista vaatimuksista Viroon, mukaan lukien Narvaan, ja Ruotsin suvereniteetti Viroon vuodesta 1561 lähtien vahvistettiin.