Saman vuoden kesällä bysanttilaiset kokosivat armeijan ja etenivät ilman sodanjulistusta kohti Bulgariaa ryöstellen ja ryöstellen kyliä matkallaan.Keisari kohtasi bulgarialaiset Rusokastron kylässä.Ivan Aleksanterin joukkoja oli 8 000, kun taas bysanttilaisilla oli vain 3 000.Kahden hallitsijan välillä käytiin neuvotteluja, mutta Bulgarian keisari pitkitti niitä tarkoituksella, koska hän odotti vahvistuksia.Heinäkuun 17. päivän yönä he saapuivat vihdoin hänen leiriinsä (3000 ratsuväkeä) ja hän päätti hyökätä bysanttilaisia ​​vastaan ​​seuraavana päivänä.Andronikos III Palaiologosilla ei ollut muuta vaihtoehtoa kuin hyväksyä taistelu.Taistelu alkoi kuudelta aamulla ja jatkui kolme tuntia.Bysanttilaiset yrittivät estää bulgarialaista ratsuväkeä ympäröimästä heitä, mutta heidän liikkeensä epäonnistui.Ratsuväki liikkui ensimmäisen Bysantin linjan ympäri jättäen sen jalkaväelle ja hyökkäsi sivujensa takaosaan.Kovan taistelun jälkeen bysanttilaiset kukistettiin, hylkäsivät taistelukentän ja pakenivat Rusokastroon.Bulgarian armeija piiritti linnoituksen ja saman päivän keskipäivällä Ivan Alexander lähetti lähettiläitä jatkamaan neuvotteluja.Bulgarialaiset saivat takaisin menetetyn alueensa Traakiassa ja vahvistivat valtakuntansa asemaa.Tämä oli viimeinen suuri taistelu Bulgarian ja Bysantin välillä, koska heidän seitsemän vuosisadan kilpailu Balkanin herruudesta oli pian päättymässä kahden valtakunnan kaatumisen jälkeen ottomaanien vallan alle.