Peter Orseolo eli Pietari Venetsialainen oli Unkarin kuningas kahdesti.Hän seurasi ensin setänsä kuningas Stefanos I:tä vuonna 1038. Hänen suosionsa ulkomaalaisia ​​hoviherroja kohtaan aiheutti kansannousun, joka päättyi hänen 1041 vallankumoukseensa.Pyhän Rooman keisari Henrik III kunnosti Pietarin vuonna 1044.Hän hyväksyi keisarin ylivallan toisen hallituskautensa aikana, joka päättyi vuonna 1046 pakanallisen kansannousun jälkeen.Unkarilaiset kronikat ovat yksimielisiä siitä, että Pietari teloitettiin hänen seuraajansa Andreas I:n käskystä, mutta prahalaisen kronikkakirjoittajan Cosmasin viittaus väitettyyn avioliittoon noin vuonna 1055 viittaa siihen, että hän on myös voinut selviytyä toisesta kuolemantuottamuksestaan.