Andreaksen hallinto oli epäsuosittua, ja bojarit (tai aateliset) karkottivat hänet.Béla III testamenti Andreakseen omaisuutta ja rahaa velvoittaen hänet johtamaan ristiretkeä Pyhään maahan.Sen sijaan Andreas pakotti vanhemman veljensä, Unkarin kuninkaan Emeriksen luovuttamaan Kroatian ja Dalmatian apanaasiksi hänelle vuonna 1197. Seuraavana vuonna Andreas miehitti Humin.Huolimatta siitä, että Andreas ei lopettanut salaliittoa Emericia vastaan, kuoleva kuningas asetti Andreasta poikansa Ladislaus III:n holhoojaksi vuonna 1204. Ladislausin ennenaikaisen kuoleman jälkeen Andreas nousi valtaistuimelle vuonna 1205.Hän kävi ainakin tusinaa sotaa valloittaakseen kaksi Venäjän ruhtinaskuntaa, mutta paikalliset bojarit ja naapuriruhtinaat torjuivat hänet.Hän osallistui viidenteen ristiretkeen Pyhään maahan vuosina 1217–1218, mutta ristiretki epäonnistui.Kun servientes regis eli "kuninkaalliset palvelijat" nousivat, Andrew joutui julkaisemaan vuoden 1222 kultaisen bullan, joka vahvisti heidän etuoikeutensa.Tämä johti aateliston nousuun Unkarin kuningaskunnassa.Juutalaisten ja muslimien palkkaaminen kuninkaallisten tulojen hallinnointiin johti hänet konfliktiin Pyhän istuimen ja Unkarin prelaattien kanssa.Andreas lupasi kunnioittaa pappien etuoikeuksia ja irtisanoa ei-kristityt virkailijansa vuonna 1233, mutta hän ei koskaan täyttänyt viimeksi mainittua lupausta.