Ispani Denisin komennossa oleva unkarilainen armeija ryntäsi Sirmiumiin vielä keväällä 1166. Unkarilaiset syrjäyttivät bysanttilaisen armeijan ja miehittivät koko maakunnan Zimonia lukuun ottamatta.Keisari Manuel lähetti kolme armeijaa Unkaria vastaan.Ensimmäinen armeija, joka oli protostraattori Alexios Axuchin ja Stephen III:n veljen Bélan komennossa, sijoitettiin Tonavan varrelle kääntämään huomion kahden muun yksikön liikkeistä, jotka ryöstivät Transilvaniaa Leon Batatzesin ja John Doukasin johdolla.Bysantin kampanja aiheutti suurta tuhoa Unkarin kuningaskunnan itäisillä alueilla ja pakotti Stephen III:n etsimään sovintoa.Keisari Manuel lähetti armeijan Sirmiumiin ja laivastonsa Zimoniin pääsiäisen 1167 jälkeen. Unkarilaiset kokosivat joukkonsa ja värväsivät palkkasotureita, erityisesti saksalaisia, Choniatesin mukaan.Andronikos Kontostephanosin johtama Bysantin armeija kuitenkin tuhosi ispani Denisin komennossa olleet unkarilaiset ratkaisevassa taistelussa, joka käytiin Zimonyn lähellä 8. heinäkuuta.Unkarilaiset haastoivat rauhaa Bysantin ehdoilla ja tunnustivat imperiumin hallinnan Bosniassa, Dalmatiassa, Krka-joen eteläpuolella sijaitsevassa Kroatiassa sekä Fruška Gorassa.He sopivat myös antavansa panttivankeja hyvän käytöksen vuoksi;maksaa Bysantille kunnianosoitus ja toimittaa joukkoja pyydettäessä.