Joukko voimakkaita herroja – mukaan lukien Šubićit, Kőszegit ja Csákit – kehotti Napolilaista Kaarle II:ta lähettämään pojanpoikansa, 12-vuotiaan Charles Robertin, Unkariin tullakseen kuninkaaksi.Nuori Charles Robert laskeutui maihin Splitissä elokuussa 1300. Useimmat Kroatian ja Slavonialaiset herrat ja kaikki Dalmatian kaupungit, mutta Trogir tunnusti hänet kuninkaaksi ennen kuin hän marssi Zagrebiin.Kőszegit ja Matthew Csák pääsivät kuitenkin pian sovintoon Andreaksen kanssa, mikä esti Charlesin menestyksen.Andreaksen Pyhän istuimen lähettiläs totesi, että paavi Bonifatius VIII ei myöskään tukenut Charles Robertin seikkailua.Jonkin aikaa huonokuntoinen Andreas aikoi vangita vastustajansa, mutta hän kuoli Budan linnassa 14. tammikuuta 1301. Historioitsijoiden Attila Zsoldosin ja Gyula Kristón mukaan samanaikaista juorua, jonka mukaan Andrew olisi myrkytetty, ei voida todistaa. .Vuosia myöhemmin palatinus Stephen Ákos kutsui Andreasta kuningas Pyhän Stefanoksen suvun puun "viimeiseksi kultaiseksi oksaksi", koska Andreaksen kuoleman myötä Unkarin ensimmäinen kuninkaallinen dynastia, Árpádin talo, päättyi.Andreaksen kuolemaa seurasi sisällissota eri valtaistuimen hakijoiden – Charles Robertin, Böömin Venceslauksen ja Baijerilaisen Otton – välillä ja kesti seitsemän vuotta.Sisällissota päättyi Charles Robertin voittoon, mutta hänen oli pakko jatkaa taistelua Kőszegiä, Abasia, Matthew Csákia ja muita mahtavia herroja vastaan ​​1320-luvun alkuun asti.