Yawar Waqaq tai Yawar Waqaq Inka oli Cuscon kuningaskunnan seitsemäs sapa-inka (alkaen noin 1380-luvulta) ja toinen Hanan-dynastian.Hänen isänsä oli Inca Roca (Inka Ruq'a).Yawarin vaimo oli Mama Chicya (tai Chu-Ya) ja heidän poikansa olivat Paucar Ayllu ja Pahuac Hualpa Mayta.Ayarmacat sieppasivat hänet lapsena avioliiton vuoksi.Lopulta hän pakeni yhden vangitsejansa rakastajattarista, Chimpu Orman avulla.Olettaen hallituskauden 19-vuotiaana Yawar valloitti Pillauyan, Choycan, Yucon, Chillincayn, Taocamarcan ja Cavinasin.Yahuar Huaca ei ole kovin terve ja viettää suurimman osan ajastaan ​​Cuscossa.Hän nimittää toisen poikansa Pahuac Gualpa Maytan seuraajakseen, mutta yksi hänen sivuvaimoistaan ​​tappoi hänet, joka halusi poikansa olevan Sapa Inca.Yahuar Huaca murhataan myös muiden poikiensa kanssa.