Inca Roca (Quechua Inka Roq'a, "suurempi inka") oli Cuscon kuningaskunnan kuudes sapa-inka (alkaen noin CE 1350) ja Hanan ("ylempi") Qusqu-dynastian ensimmäinen.Cápac Yupanquin kuoleman jälkeen hanan-ryhmä kapinoi hurinia vastaan, tappoi Quispe Yupanquin ja antoi valtaistuimen Inca Rocalle, Cápac Yupanquin toisen vaimon Cusi Chimbon pojalle.Inca Roca muutti palatsinsa Cuzcon hurin-osaan.Legendan mukaan hänen sanotaan valloineen Chancat (muiden kansojen joukossa) sekä perustaneen yachaywasit, aatelisten opetuskoulut.Tarkemmin sanottuna hän näyttää parantaneen Cuzcon ja lähialueiden kastelutöitä, mutta Chancat jatkoivat hänen seuraajiensa vaivaa.(Hän luo yachaiwaseja tai kouluja aatelisille. Hallituksensa aikana hän solmii ystävällisiä siteitä läheisiin heimoihin).